Accastillage bateau neuf, destockage et occasion
Sur un voilier, la barre peut avoir plusieurs aspects: la barre franche, une tige de bois ou de métal (timon) reliée directement au safran, le fouet, une tige de bois traversant le pont et relié à la barre de gouvernail par un vit de mulet, la barre à roue, actionnant le safran par l'intermédiaire de drosses et de poulies, la barre à tire-veille, permettant de manœuvrer quand un mât est placé devant le tableau.
La barre des navires modernes, le gouvernail peut être remplacée par un positionnement dynamique à commande électrique commandé par l’intermédiaire d'un joystick ou d'un volant.
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