Los winches (cabrestantes) permiten al navegante aumentar la fuerza sobre la manivela y facilita el esfuerzo a producir, en definitiva, aflojar o tensar una vela; Normalmente el winch de un barco está colocado en la cubierta del velero, para que así el navegante tenga fácil acceso a ellos para poder controlar las diversas velas.
El winch puede ser:
Winche manual (cabrestante manual). Requiere un mayor esfuerzo físico para aflojar o tensar una vela mediante las manivelas.
Winche eléctrico (cabrestante eléctrico). Funcionan mediante energía eléctrica, en este caso del alternador y la batería del navío, pueden ser un winche de 12v (cabrestante 12v) o un winche de 24v (cabrestante 24v) aunque el winche 12v es el más utilizado normalmente. El winch eléctrico es el más común en un barco hoy en día.
Cabrestante hidráulico (winche hidráulico). Obtienen la fuerza gracias a la presión hidráulica que genera la bomba de dirección.
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